工业机器人产业发展现状及对策 

　　摘要： 

　　工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。 

　　关键词：产业布局 工业机器人 技术进展 

　　作者简介： 

　  王邵军，工业和信息化部电子科学技术情报研究所工程师，研究方向为高端装备产业。 

　　一 工业机器人产业概况 

　　（一）工业机器人简介 

　　1.工业机器人的定义 

　　工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。